文件名称:inverted-pendulum-control
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单级倒立摆的四种不同的控制算法实现，通过matlab仿真，能够满足单级摆杆保持在竖直向上的平衡位置的要求。-Four different control algorithms to achieve single-stage inverted pendulum through matlab simulation can meet single stage pendulum kept upright equilibrium position requirements.
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单级倒立摆的比例滑模变结构控制/chap2_3eq.m
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