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文件名称:PID-Robot_6_DOF-Control
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
PID control of 6 degree of freedom robot manipulator (IRB140). the source code contain the dynamic modeling of the robot manipulator and also a source code for simulating results in propar way.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
PD_Robot_Control.mdl
plot6dof_closed.m
irb140.m
plot6dof_closed.m
irb140.m
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