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文件名称:PID-Robot_6_DOF-Control

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2014-06-02
  • 文件大小：
    17.98kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    roc***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

PID control of 6 degree of freedom robot manipulator (IRB140). the source code contain the dynamic modeling of the robot manipulator and also a source code for simulating results in propar way.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

PD_Robot_Control.mdl
plot6dof_closed.m
irb140.m

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