文件名称:Path-Planning
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基于人工势场法的移动机器人路径规划，亲测可以运行出结果-Mobile Robot Path Planning based on the artificial potential field method
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人工势场法/goalfunction.m
人工势场法/main.m
人工势场法/obstaclefunction.m
人工势场法
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人工势场法
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