文件名称:Robot_inversion
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基于神经网络观测器的单关节机械手反演控制。将估计速度代替实际速度，可实现无需实际速度信号检测的控制-Single-joint robot based on neural network observer inversion control. Instead of the actual speed of the estimated velocity can be achieved without the control of the actual speed signal detection
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chap9_8obv.m
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chap9_8plot.m
chap9_8rbf.m
chap9_8sim.mdl
chap9_8ctrl.m
chap9_8plant.m
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chap9_8rbf.m
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