本设计利用通用红外遥控器控制小车后轮两个电机的动作来实现小车走、停、转弯等功能。并通过软件控制小车方向和PWM调速小车的转速。具体思想如下：通过外部中断1接收红外信息，并通过软件解码，根据接收信息的不同通过PWM和控制函数做出响应，并且在二极管上面反映出来，所以说二极管充当车灯和档位指示灯的作用，且每次接收信号，蜂鸣器鸣叫用来显示有信号的传入。-This design uses universal infrared remote control operation of the motor car rear wheels to achieve two car go, stop, turn and other functions.