文件名称:Bluetooth-car
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基于atmega16的蓝牙小车,文件中有电机驱动的原理图和小车的c程序源代码。PA1-PA3分别连接电机驱动的IN1-IN4。PB3与PD7输出PWM波控制转速,分别与电机驱动ENA、ENB连接-Bluetooth-based car atmega16, the file has a motor-driven trolley c schematic and source code. PA1-PA3 are connected to a motor-driven IN1-IN4. PB3 and PD7 speed control PWM wave output, respectively, and motor drive ENA, ENB connection
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Car.c
电机驱动.SCHDOC
电机驱动.SCHDOC
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