本程序在matlab平台上完成了对特定传输函数模型描述的系统的增量PID控制，在matlab6.5及以上版本都可以用行，增量PID模块以函数的形式设计并调用。可以通过改变比例积分微分系数，观查控制量的变化，本程序适合对PID系数整定参考。-The program realizes the pid control on the platform matlab6.5, the module pid is designed　by function . the program can help learn the pid theory, especially for students