文件名称:pendulum
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单片机做倒立摆的源代码，用到编码器和电机，代码中含PID控制过程，可作为学习自动控制的例子。-SCM source code to do inverted pendulum, encoders and motors, the code containing PID control process, can be used as learning examples used in automatic control.
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下载文件列表
pendulum/
pendulum/encoder.c
pendulum/encoder.h
pendulum/init.c
pendulum/init.h
pendulum/motor.c
pendulum/motor.h
pendulum/pendulum.c
pendulum/pendulum.h
pendulum/pid.c
pendulum/pid.h
pendulum/倒立摆PID参考.C
pendulum/encoder.c
pendulum/encoder.h
pendulum/init.c
pendulum/init.h
pendulum/motor.c
pendulum/motor.h
pendulum/pendulum.c
pendulum/pendulum.h
pendulum/pid.c
pendulum/pid.h
pendulum/倒立摆PID参考.C
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