文件名称:Kalman
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利用卡尔曼滤波方法对雷达二维目标进行跟踪,使用的是非线性模型,参考价值很高,跟踪效果较好,参数已经全部设置好,下载后可以直接运行。-Tracking of 2D Radar target using Calman filtering method, is using the nonlinear model, the reference value is very high, a better tracking effect, the parameters have been set up well, can be downloaded directly run.
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Kalman.m
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