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文件名称:Trabajo2_Li
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机器人逆运动学，CCD算法，坐标循环下降算法
相关算法基础：https://sites.google.com/site/auraliusproject/ccd-algorithm
程序运行，看readme-Inverse kinematics, CCD algorithm, coordinate circulation decline related algorithms underlying algorithms: https: //sites.google.com/site/auraliusproject/ccd-algorithm program is running, see readme
相关算法基础：https://sites.google.com/site/auraliusproject/ccd-algorithm
程序运行，看readme-Inverse kinematics, CCD algorithm, coordinate circulation decline related algorithms underlying algorithms: https: //sites.google.com/site/auraliusproject/ccd-algorithm program is running, see readme
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