文件名称:avr_encoder
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1.将连接编码器的I/O口初始化成带上拉的输入
2.开启单片机的外部中断0，并配置成任意的逻辑电平变化都将引发中断
3.提供读取编码器计数值的API
4.提供读取编码器旋转方向的API-1. Connect the encoder I/O port is initialized to inputs with pull 2. Turn on the external microcontroller interrupt 0, and configured to any logic level change will trigger an interrupt 3. Provide Read encoder count API 4. Read encoder provides the rotational direction of the API
2.开启单片机的外部中断0，并配置成任意的逻辑电平变化都将引发中断
3.提供读取编码器计数值的API
4.提供读取编码器旋转方向的API-1. Connect the encoder I/O port is initialized to inputs with pull 2. Turn on the external microcontroller interrupt 0, and configured to any logic level change will trigger an interrupt 3. Provide Read encoder count API 4. Read encoder provides the rotational direction of the API
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