文件名称:rengongshichang
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改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划-Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot path planning
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rengongshichang/compute_repulsion.m
rengongshichang/rengongshichang.m
rengongshichang/xiugai.m
rengongshichang
rengongshichang/compute_Attract.m
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rengongshichang/xiugai.m
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