文件名称:INS_N_system
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在东北天坐标系下对惯导进行解算的程序，可以结合之前上传的生成原始数据的源代码进行验证，当不添加噪声时，此程序解算的结果与真实轨迹几乎一致（不完全一致是因为积分采用近似算法）-INS calculation in ENU coordinate frame
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INS_N_system.m
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