文件名称:INS_GPS_Intergrated_navigation
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INS和GPS基于位置速度的松组合程序，已经验证了，滤波收敛，程序中说明了如何选取滤波参数-INS/GPS integrated navigation ，Kalman filter，loosely integrated based on position and velocity
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INS_GPS_Intergrated_navigation.m
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