此内核为基于优先级调度的，非抢占式任务调度内核。内核最多提供36个优先级，以及36个可建立任务。提供时钟管理，以及定时管理。-This core priority-based scheduling for non-preemptive task scheduling kernel. Kernel provides up to 36 priority, and 36 can create a task. Providing clock management, and timing management.