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一篇很好的将滑模控制与扩展卡尔曼控制结合的控制策略文章和源程序-A very good file with sliding mode control extended the Calman control
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kalmanf.m
基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制_李广旭.caj
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