文件名称:Astar
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A星算法，是进行机器人路径规划的一种典型算法，本文件中包含了采用了两种不同的优化标准对A星算法进行讨论，得出最优的一个-A star algorithm is a typical algorithm, which can immplement the path planning of robot.
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A_算法.doc
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