文件名称:quadrotorRK
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自己编的四阶龙格库塔法，模拟的四旋翼的模型，希望有所帮助，共同学习-fourth-order runge kutta method, simulation of the quadrotor model, hope to help and learning together
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quadrotorpro/rungekutta.pdf
quadrotorpro/test.m
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quadrotorpro/四阶龙格_库塔算法的C语言实现.pdf
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