文件名称:2011main
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2011年全国大学生机器人大赛的参赛控制系统，用的是ATmega128芯片，常用外设均有，主要负责是机器人巡线控制。-2011 National College robot contest control system, with the ATmega128 chip, commonly used peripherals are, the main responsibility is robot patrol control.
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