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基于神经网络滑模的采摘机械臂控制设计_贾鹤鸣，很不错的滑模算法，相关同学可以参考使用。-Based on the neural network sliding mode of picking manipulator control design Heming Jia, very good sliding mode algorithm, the students can refer to the use of.
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基于神经网络滑模的采摘机械臂控制设计_贾鹤鸣.caj
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