文件名称:SPIN
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旋转编码器的STM32F103的驱动程序，建议读取旋转编码器的时间间隔为1-10mS一次，经测试，该程序完全可用。-STM32F103 rotary encoder driver, it is recommended to read rotary encoder interval is 1-10mS time, tested the program fully available.
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SPIN.C
SYS.H
SPIN.C
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