文件名称:pid_code
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- 上传时间：2015-07-28
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实现PID功能函数，方便移植使用任何单片机，代码规范,经过测试根据设定的值很快的稳定电机的转速。-Implement PID function function to facilitate transplant using any microcontroller code specifications, tested according to the value set by the stability of the motor speed quickly.
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ly_pid.h
ly_pid.c
ly_pid.c
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