文件名称:Source-program
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本代码提供基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制，用于机器人控制算法的仿真研究-This code provides the manipulator adaptive fuzzy control based on fuzzy compensation, and simulation research for robot control algorithms
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chap5_5input.m
chap5_5main.m
chap5_5plant.m
chap5_5sim.mdl
chap5_5ctrl.m
chap5_5main.m
chap5_5plant.m
chap5_5sim.mdl
chap5_5ctrl.m
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