文件名称:kalman
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两轮平衡小车实现源码,kalman滤波实现姿态修正,pid整定控制小车平衡。-Two rounds of car the balance of the source code, the kalman filter to realize attitude correction, pid adjusting control the car balance.
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下载文件列表
角度测量测试/AngleTest.dep
角度测量测试/AngleTest.ewd
角度测量测试/AngleTest.ewp
角度测量测试/AngleTest.eww
角度测量测试/Debug/Exe/AngleTest.d43
角度测量测试/Debug/Exe/AngleTest.txt
角度测量测试/Debug/Obj/AngleTest.pbd
角度测量测试/Debug/Obj/Filter.r43
角度测量测试/Debug/Obj/Main.r43
角度测量测试/Debug/Obj/Mpu-6050.r43
角度测量测试/Debug/Obj/ser.r43
角度测量测试/Filter.c
角度测量测试/Filter.h
角度测量测试/Main.c
角度测量测试/Mpu-6050.c
角度测量测试/Mpu-6050.h
角度测量测试/mytype.h
角度测量测试/ser.c
角度测量测试/ser.h
角度测量测试/settings/AngleTest.cspy.bat
角度测量测试/settings/AngleTest.dbgdt
角度测量测试/settings/AngleTest.dni
角度测量测试/settings/AngleTest.wsdt
角度测量测试/Debug/Exe
角度测量测试/Debug/List
角度测量测试/Debug/Obj
角度测量测试/Debug
角度测量测试/settings
角度测量测试
角度测量测试/AngleTest.ewd
角度测量测试/AngleTest.ewp
角度测量测试/AngleTest.eww
角度测量测试/Debug/Exe/AngleTest.d43
角度测量测试/Debug/Exe/AngleTest.txt
角度测量测试/Debug/Obj/AngleTest.pbd
角度测量测试/Debug/Obj/Filter.r43
角度测量测试/Debug/Obj/Main.r43
角度测量测试/Debug/Obj/Mpu-6050.r43
角度测量测试/Debug/Obj/ser.r43
角度测量测试/Filter.c
角度测量测试/Filter.h
角度测量测试/Main.c
角度测量测试/Mpu-6050.c
角度测量测试/Mpu-6050.h
角度测量测试/mytype.h
角度测量测试/ser.c
角度测量测试/ser.h
角度测量测试/settings/AngleTest.cspy.bat
角度测量测试/settings/AngleTest.dbgdt
角度测量测试/settings/AngleTest.dni
角度测量测试/settings/AngleTest.wsdt
角度测量测试/Debug/Exe
角度测量测试/Debug/List
角度测量测试/Debug/Obj
角度测量测试/Debug
角度测量测试/settings
角度测量测试
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