文件名称:Mechanical_arm
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主要是利用STC12C5A60S2芯片控制电位器的转动阻值通过数模转换从而得到其人手臂上转动的角度方式，而机器人手臂的转动则是通过舵机的占空比值产生脉冲宽制来控制角度的转动。其中，经过NRF24L01射频无线通讯设备来进行人体手臂与机器人手臂上的通讯-Nrf24l01 wireless simulation arm
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