文件名称:yalikongzhi
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对负压进行控制，通过控制继电器来控制真空泵气路的通断，采用pid算法，能将数据通过串口发送到串口调试助手-To control the negative pressure, through the control relay to control the on-off of vacuum pump gas path, the pid algorithm, can send data through a serial port to a serial port debugging assistant
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