文件名称:SINS-zitaijiesuan
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捷联惯性导航领域的姿态更新算法仿真，包括二子样、三子样和四子样的对比。-In the field of strapdown inertial navigation attitude updating algorithm simulation, including two sample, the third and the fourth kind of contrast.
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PLOT.m
三子样.fig
四子样（优化与未优化的误差）.fig
四子样优化效果已不明显.fig
旋转矢量法.cpp
三子样.fig
四子样（优化与未优化的误差）.fig
四子样优化效果已不明显.fig
旋转矢量法.cpp
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