文件名称:6-axis-motor-algorithm
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六轴机器人正运动学、逆运动学求解的原创性资料,作者经验之总结比书上的资料更有参考价值。-Six-axis robot forward kinematics, inverse kinematics originality data, the authors summarize the experience of the information in the book is more than a reference value.
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六轴联动机械臂运动学求解分析.pdf
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