文件名称:danjiLQRdaolibai
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基于LQR的倒立摆,亲测可用有必要说明,初学者也可看懂-Inverted pendulum based on LQR, close test necessary instructions are available, and beginners can understand
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单级倒立摆的LQR控制器的设计/
单级倒立摆的LQR控制器的设计/LQR.doc
单级倒立摆的LQR控制器的设计/LQR1.m
单级倒立摆的LQR控制器的设计/LQRfangzhen.mdl
单级倒立摆的LQR控制器的设计/LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf
单级倒立摆的LQR控制器的设计/单级倒立摆LQR最优控制及其嵌入式系统实现.pdf
单级倒立摆的LQR控制器的设计/LQR.doc
单级倒立摆的LQR控制器的设计/LQR1.m
单级倒立摆的LQR控制器的设计/LQRfangzhen.mdl
单级倒立摆的LQR控制器的设计/LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf
单级倒立摆的LQR控制器的设计/单级倒立摆LQR最优控制及其嵌入式系统实现.pdf
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