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调试通过可以使用，采用波束成形技术的BER计算，是路径规划的实用方法，用MATLAB实现的压缩传感，包括调制，解调，信噪比计算，计算加权加速度。- Debugging can be used, By applying the beam forming technology of BER Is a practical method of path planning, Using MATLAB compressed sensing, Includes the modulation, demodulation, signal to noise ratio calculation, Weighted acceleration.
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