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FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用了小波去噪的思想，基于matlab GUI界面设计,是路径规划的实用方法，供做算法研究人员参考。- Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter, Using wavelet denoising thought, Based on matlab GUI interface design, Is a practical method of path planning, Algorithm for researchers to do reference.
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