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欢迎大家下载学习，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包含优化类的几个简单示例程序，加入重复控制，阵列信号处理的高分辨率估计。- Welcome to download the study, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Optimization class contains several simple sample programs, Join repetitive control, High-resolution array signal processing estimates.
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