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微分方程组数值解方法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，数据模型归一化，模态振动，利用自然梯度算法，仿真效果非常好。- Numerical solution of differential equations method, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, Normalized data model, modal vibration, Use of natural gradient algorithm, Simulation of the effect is very good.
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