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多目标跟踪的粒子滤波器，采用波束成形技术的BER计算，采用偏最小二乘法，通过matlab代码，用于信号特征提取、信号消噪。- Multi-target tracking particle filter, By applying the beam forming technology of BER Partial least squares method, By matlab code, For feature extraction, signal de-noising.
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