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光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，仿真效率很高的，重要参数的提取，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，使用起来非常方便。- allan FOG output error variance analysis, Raya Punuo Fu index using the formula, High simulation efficiency, Extract important parameters, Bayesian parameter estimation principle mixed logit model, Very convenient to use.
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