添加噪声处理，调试通过可以使用，鲁棒性好，性能优越，一种流形学习算法（很好用），包含位置式PID算法、积分分离式PID，matlab小波分析程序，模式识别中的bayes判别分析算法，信号维数的估计。- Add noise processing, Debugging can be used, Robustness, superior performance, A fluid manifold learning algorithm (good use), It contains positional PID algorithm, integral separate PID, matlab wavelet analysis program, Pattern Recognition bayes discriminant analysis algorithm, Signal dimension estimates.