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文件名称:lqr
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
LQR控制算法,基于线性二次最优控制理论的最优控制方法，能很好的跟踪和改善性能。-LQR control algorithm, based on the linear quadratic optimal control theory of optimal control method, can be a very good track and improve performance.
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lqr.txt
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