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旋转机械二维全息谱计算，有均匀线阵的CRB曲线，信号处理中的旋转不变子空间法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。- Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, There ULA CRB curve, Signal Processing ESPRIT method, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm.
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