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文件名称:One-stage-inverted-pendulum

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2016-04-21
  • 文件大小：
    2.35kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    Yueche******
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

包含了一级倒立摆的运动仿真源代码，以及利用线性二次型调节器实现运动稳定的控制程序。-Contains an inverted pendulum motion simulation source code, which can be used to achieve stable motion control with the use of two linear quadratic regulator.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

One stage inverted pendulum/InvertedPendulum1LQR.mat
One stage inverted pendulum/InvertedPendulum1LQR2.mat
One stage inverted pendulum/LQR2.m
One stage inverted pendulum/LQRexperiment.m
One stage inverted pendulum/SolverOfLQR1.m
One stage inverted pendulum

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