文件名称:fengpui
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是路径规划的实用方法，最小均方误差等算法的MSE的计算,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Is a practical method of path planning, Minimum mean square error MSE calculation algorithm, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated.
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