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文件名称:guibun_V1.8
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真的是一个好程序，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括随机梯度算法，相对梯度算法。- Really is a good program, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm.
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guibun_V1.8.m
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