文件名称:imu_kF
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用了arduino ATMEGA328 作为MCU，IMU用了MPU6050,源码内容主要进行了IMU的姿态解算，适合四轴飞行器初学者-With the arduino ATMEGA328 as MCU, the company used MPU6050, main source content of IMU attitude algorithm, suitable for four axis aircraft beginners
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imu_kF.ino
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