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非线性系统中一般需要计算李雅普诺夫指数，本程序是一个基于RHR算法的李氏指数计算方法，收敛速度很快，精确度挺高-Nonlinear systems generally need to calculate the Lyapunov exponent, this program is based on Lee' s algorithm RHR Index calculation methods, convergence is fast, accurate pricey
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