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文件名称:Stc_KF_

  • 所属分类：
    SCM
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2016-06-08
  • 文件大小：
    2.04mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    郝****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
电信下载 联通下载
别用迅雷、360浏览器下载。
如迅雷强制弹出，可右键点击选“另存为”。
失败请重下，重下不扣分。
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

调通了以后可以大致利用陀螺仪测量出角度，还要加入卡尔曼滤波解决零点漂移的问题-After adjusting the angle, we can use the gyro to measure the angle, and add the Calman filter to solve the problem of zero drift.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

stc_KF/
stc_KF/config.h
stc_KF/i2c.c
stc_KF/i2c.h
stc_KF/main.c
stc_KF/MotorBalance.c
stc_KF/MotorBalance.h
stc_KF/mpu6050.c
stc_KF/mpu6050.h
stc_KF/outputdata.c
stc_KF/outputdata.h
stc_KF/readme.txt
stc_KF/STC15XX.h
stc_KF/stm32卡尔曼滤波参考/
stc_KF/stm32卡尔曼滤波参考/main.c
stc_KF/stm32卡尔曼滤波参考/mpu6050+卡尔曼.rar
stc_KF/usart.c
stc_KF/usart.h

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