文件名称:DH-PARAMETERS-FOR-ROBOT
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- 上传时间:2016-07-13
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有关机器人DH参数机械描述方法的说明。介绍通过机械臂机械参数到DH参数的转换。-D-H paramters for manipulators.
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机器人正运动学方程的D-H表示法.docx
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