文件名称:gingyun_V2.1
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主要是基于mtlab的程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Mainly based on the mtlab procedures, Consider shadow rain attenuation and multipath effects The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated.
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gingyun_V2.1.m
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