文件名称:Kalman_suanli
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该算例很好地说明了卡尔曼滤波的思想，Matlab代码配有详细步骤说明，对深入理解卡尔曼滤波原理能起到一定作用。-This example illustrates the Kalman filter well, Matlab codes with a detailed descr iption of the steps, playing a role in understanding of Kalman filtering principle.
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Kalman_suanli.m
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