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文件名称:Verilog-IIC-read-MPU6050-Filter

  • 所属分类：
    VHDL-FPGA-Verilog
  • 标签属性：
    [PDF]
  • 上传时间：
    2016-09-04
  • 文件大小：
    9.06mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    魏***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。

顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。希望对小小小小白有所帮助。

-Verilog codes read 6 axis data of MPU6050, and use GY AZ AX with complementary filtering arithmetic to calculate X axis angle. Codes run at Altera Chip EP4C15F17C8 and set 2 led light if X angle　beyond ±5°.

Zip includes .v and .doc.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/altera IP核简单介绍ug_altfp_mfug.pdf
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/div1_feng.zip
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/ModelSim10.1c简明教程1.pdf
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/ADD.qip
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/ADD.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/ATAN.qip
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/ATAN.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/DIV.hex
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/DIV.qip
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/DIV.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/DIV1.hex
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/DIV1.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/greybox_tmp/
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/greybox_tmp/cbx_args.txt
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/greybox_tmp/UNUSED.hex
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/i16to32f.qip
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/i16to32f.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/iplauncher_debug.log
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/MULT.qip
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/ip/MULT.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/read_me.txt
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/azangle_old.txt
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/cal_AZangle.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/cal_AZangle.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/cal_gy.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/cal_gy.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/cordic.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/fiter.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/fiter.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/greybox_tmp/
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/greybox_tmp/cbx_args.txt
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/greybox_tmp/UNUSED.hex
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/IIC.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/IIC.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/iic_calculate.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/iic_calculate.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/iic_savemod.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/iic_savemod.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/iic_uart.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/iic_uart.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/iplauncher_debug.log
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/MOTOR.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/MOTOR.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/MPU6050_IIC.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/MPU6050_IIC.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/tb2_ie_info.xml
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/tx_bps_module.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/tx_control_module.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/UART.v
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/MPU6050_IIC/v/UART.v.bak
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/Verilog IIC读MPU6050程序随笔.docx
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/正负5度演示.mp4
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/浮点数和二进制数转换.doc
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔/驱动篇I-实验16.pdf

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