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文件名称:calib_toolbox_addon

  • 所属分类：
    Algorithm
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2016-09-23
  • 文件大小：
    13.08mb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    郭***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。-Classic hand-eye calibration algorithm matlab code, a program authored by Christian Wengert. The main algorithm toolbox contains are Tsai-Lenz algorithm, NAVY algorithm (Park), INRIA algorithm (Horaud) and dual quaternion hand-eye calibration algorithm.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

calib_toolbox_addon/
calib_toolbox_addon/crossprod.m
calib_toolbox_addon/getNextPoint.m
calib_toolbox_addon/averageTransformation.m
calib_toolbox_addon/averageRotation.m
calib_toolbox_addon/getClosestPointToLine.m
calib_toolbox_addon/distToLine.m
calib_toolbox_addon/angle2Vect.m
calib_toolbox_addon/getClosestNeighbours.m
calib_toolbox_addon/getNextPointstart.m
calib_toolbox_addon/backprojectDistorted.m
calib_toolbox_addon/normalizeHomogenousCoordinates.m
calib_toolbox_addon/addDistortion.m
calib_toolbox_addon/draw2DPoints.m
calib_toolbox_addon/example1/
calib_toolbox_addon/example1/0000.bmp
calib_toolbox_addon/example1/0001.bmp
calib_toolbox_addon/example1/0002.bmp
calib_toolbox_addon/example1/0003.bmp
calib_toolbox_addon/example1/0004.bmp
calib_toolbox_addon/example1/0005.bmp
calib_toolbox_addon/example1/0006.bmp
calib_toolbox_addon/example2/
calib_toolbox_addon/example2/0001.ppm
calib_toolbox_addon/example2/0002.ppm
calib_toolbox_addon/example2/0003.ppm
calib_toolbox_addon/example2/0004.ppm
calib_toolbox_addon/example2/0005.ppm
calib_toolbox_addon/example2/0006.ppm
calib_toolbox_addon/example2/0007.ppm
calib_toolbox_addon/example2/0008.ppm
calib_toolbox_addon/example2/0009.ppm
calib_toolbox_addon/example2/robot_poses.mat
calib_toolbox_addon/example2/robot_poses.m
calib_toolbox_addon/example2/0000.ppm
calib_toolbox_addon/q2dcm.m
calib_toolbox_addon/isq.m
calib_toolbox_addon/qnorm.m
calib_toolbox_addon/qconj.m
calib_toolbox_addon/qmult.m
calib_toolbox_addon/dcm2q.m
calib_toolbox_addon/logMatrix.m
calib_toolbox_addon/getNextPoint.m~
calib_toolbox_addon/getNextPointstart.m~
calib_toolbox_addon/fitgridDistorted.m~
calib_toolbox_addon/autocalibrate.m
calib_toolbox_addon/fitgrid.m
calib_toolbox_addon/fitgridDistorted.m
calib_toolbox_addon/gridextractor.m
calib_toolbox_addon/refineGrid.m
calib_toolbox_addon/sortHandEyeMovement.m
calib_toolbox_addon/handeye.m
calib_toolbox_addon/hand_eye_dual_quaternion.m
calib_toolbox_addon/navy_calibration.m
calib_toolbox_addon/inria_calibration.m
calib_toolbox_addon/TSAIleastSquareCalibration.m
calib_toolbox_addon/homoTrans.m
calib_toolbox_addon/invpersp.m

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