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文件名称:genyai_v31
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包含位置式PID算法、积分分离式PID，数据包传送源码程序，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Data packet transfer source program, Comparison of soft threshold and hard threshold and today various threshold calculation method.
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